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一种艾灸手法轨迹获取与复现的方法

基本信息

申请号 CN202011411146.7 申请日 -
公开（公告）号 CN112621749A 公开（公告）日 2021-04-09
申请公布号 CN112621749A 申请公布日 2021-04-09
分类号 B25J9/16;A61H39/06 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 禹超;李银鑫;范鹏灿;夏晶;周世宁;张斌;吴方勇 申请（专利权）人 上海钧控机器人有限公司
代理机构 北京祺和祺知识产权代理有限公司 代理人 郑鹏坤
地址 200000 上海市奉贤区金海公路6055号28幢1层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种艾灸手法轨迹获取与复现的方法，其技术方案要点是搭建艾灸数据采集系统，采集艾灸轨迹点数据，并使用机器学习的方法建立艾灸轨迹预测模型；搭建艾灸机器人系统，将穴位信息输入艾灸轨迹预测模型，得到一条连续的艾灸轨迹，完成艾灸手法的轨迹复现。本发明能够在艾灸机器人替代艾灸师进行艾灸的过程中，灵动复刻艾灸师的艾灸手法；同时能够对艾灸机器人的艾灸过程进行监控，进一步确保艾灸手法的正确性。其优势是获取了艾灸师的艾灸手法轨迹，使得艾灸机器人艾灸手法更加丰富，并使用艾灸机器人复现，进行自动化艾灸。