一种用于机械臂的智能艾灸头
基本信息
| 申请号 | CN202011408488.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112438889A | 公开（公告）日 | 2021-03-05 |
| 申请公布号 | CN112438889A | 申请公布日 | 2021-03-05 |
| 分类号 | A61H39/06(2006.01)I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 禹超;李银鑫;范鹏灿;夏晶;贠光辉;张斌;吴方勇 | 申请（专利权）人 | 上海钧控机器人有限公司 |
| 代理机构 | 北京祺和祺知识产权代理有限公司 | 代理人 | 郑鹏坤 |
| 地址 | 200000上海市奉贤区金海公路6055号28幢1层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于机械臂的智能艾灸头，其技术方案要点是包括有进给模块、夹持模块、除烟模块、定位防护模块，进给模块耦接有控制器，能够根据设定的艾条燃烧距离控制驱动机构带动艾条移动，实现对艾条燃烧距离的实时补偿；进给模块包括驱动机构，用于带动夹持模块上的艾条沿艾条轴向移动；接近开关，用于检测艾条夹持端是否到达设定更换位置。本发明采用模块化设计，通过夹持模块实现对艾条的快速装夹，通过进给模块对艾条燃烧面至人体皮肤的实时距离进行监测，通过对艾条燃烧距离和艾条进给距离的控制，即控制器根据艾条燃烧的距离带动驱动机构对燃烧距离进行实时补偿，实现了在艾灸过程中维持艾条燃烧面与人体之间的恒定距离。 |
