激光测距方法、设备及可读存储介质
基本信息
申请号 | CN202111019568.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113866787A | 公开(公告)日 | 2021-12-31 |
申请公布号 | CN113866787A | 申请公布日 | 2021-12-31 |
分类号 | G01S17/48(2006.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 陈永泽;刘威云;梁观参;吴志勇 | 申请(专利权)人 | 深圳市恒天伟焱科技股份有限公司 |
代理机构 | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张小容 |
地址 | 518108广东省深圳市宝安区石岩街道塘头社区塘头第一工业区厂房5栋2楼东 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种激光测距方法、设备及可读存储介质,所述激光测距方法包括以下步骤:在预设时段内朝目标物发射多个激光信号;获取与多个所述激光信号一一对应的多个回波电信号数据;基于多个所述回波电信号数据的采集时间,对所述回波电信号数据进行排序,并将排序后的所述回波电信号数据;根据多组所述移相信号数据确定目标回波信号;根据所述目标回波信号确定激光测距设备与所述目标物之间的间隔距离。本发明通过提高对激光回波信号的采集密度,去除干扰信号的影响,从而提高激光回波信号的还原度,提高测距的精度。 |
