激光测距方法、设备及可读存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202111024934.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113866788A | 公开（公告）日 | 2021-12-31 |
| 申请公布号 | CN113866788A | 申请公布日 | 2021-12-31 |
| 分类号 | G01S17/48（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 陈永泽;刘威云;梁观参;吴志勇;霍紫健 | 申请（专利权）人 | 深圳市恒天伟焱科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 | 代理人 | 孔德丞 |
| 地址 | 518108广东省深圳市宝安区石岩街道塘头社区塘头第一工业区厂房5栋2楼东 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种激光测距方法、设备及可读存储介质，所述激光测距方法包括以下步骤：控制激光测距设备以第一功率发射测距激光，并获取以所述第一功率发射的所述测距激光的第一回波信号；在所述第一回波信号峰值大于或者等于预设阈值时，根据所述第一功率确定第二功率，其中，所述第一功率大于所述第二功率；控制所述激光测距设备以所述第二功率发射所述测距激光，并获取以所述第二功率发射的所述测距激光的第二回波信号；当所述第二回波信号峰值小于所述预设阈值时，根据所述第二回波信号峰值确定测距结果。本发明通过调整激光测距设备的发射功率，使采集到的回波信号峰值小于预设阈值，精确识别回波信号峰值对应的时间点，从而减小测量误差。 |
