一种水下无人机的动力桨
基本信息
| 申请号 | CN202020839837.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212373630U | 公开（公告）日 | 2021-01-19 |
| 申请公布号 | CN212373630U | 申请公布日 | 2021-01-19 |
| 分类号 | B63H5/125(2006.01)I | 分类 | 船舶或其他水上船只；与船有关的设备; |
| 发明人 | 郑君雄;林义钦;窦剑文;刘东瑰 | 申请（专利权）人 | 深圳市飞研智能科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518000广东省深圳市龙岗区龙城街道华兴路26号天汇大厦9楼903A/905/906号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种水下无人机的动力桨，包括无人机主体，无人机主体尾端铰接有俯仰调节件，俯仰调节件的尾端固定有桨面调节件；俯仰调节件包括第一减速件，第一减速件传动连接调节环，调节环固定鱼尾型调节板；桨面调节件包括U型安装架，U型安装架内设有第一锥齿轮，U型安装架末端转动设有电控旋转座，电控旋转座外环壁固定有多个动力桨，动力桨的内端延伸至电控旋转座内并固定有第二锥齿轮；第二锥齿轮呈环形阵列，且环形阵列的第二锥齿轮均与第一锥齿轮啮合；本实用新型实现了对水下无人机动力桨的俯仰角度调节和水流切割角度调节，进而实现水下无人机动力桨的多级控制，提高动力桨的动力调节水平。 |
