一种机械手机构
基本信息
| 申请号 | CN202021787976.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213106898U | 公开（公告）日 | 2021-05-04 |
| 申请公布号 | CN213106898U | 申请公布日 | 2021-05-04 |
| 分类号 | B25J15/06;B65G47/91 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 潘建;黄成信 | 申请（专利权）人 | 深圳市特信自动化科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518000 广东省深圳市宝安区福海街道新田社区征程二路6-3号203 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及全贴合设备技术领域，具体涉及一种机械手机构，它包括搬送Y轴、搬送X轴、旋转Q轴DD马达、升降Z轴、Y轴拖链、搬送X轴安装板、DD马达安装板、X轴拖链、产品搬送吸板、Z轴安装底座、吸板连接块、Z轴安装立板、垫块；所述搬送Y轴固定在设备底板上；所述搬送Y轴上设置有Y轴拖链；所述搬送Y轴上设置有X轴安装板，X轴安装板上设置有搬送X轴；它采用多轴结构，它具有取料和下料方便灵活，缩短设备整线长度，节约生产车间空间，以及能够实现搬送中对产品无损伤和适应多工位上下料等优点。 |
