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基于5G网络的V2X自动驾驶感知系统

基本信息

申请号 CN202010550641.X 申请日 -
公开（公告）号 CN111880526A 公开（公告）日 2020-11-03
申请公布号 CN111880526A 申请公布日 2020-11-03
分类号 G05D1/02(2020.01)I 分类 控制；调节;
发明人 郭平;孙强强;祝剑波;马波涛;黄迎胜 申请（专利权）人 杭州恒领科技有限公司
代理机构 温州知远专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 杭州恒领科技有限公司
地址 310000浙江省杭州市萧山区宁围街道悦盛国际中心1901、1902、1903、1904室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明属于自动驾驶系统技术领域，尤其为基于5G网络的V2X自动驾驶感知系统，包括通过5G网络互联的车辆与网络模块、车辆与车辆感知模块、车辆与道路基础设施感知模块和车辆与行人感知模块，所述车辆与网络模块包括用于接收/发射5G网络的5G天线以及用于接收/发射5G网络的车载5G天线；通过在汽车上设置5G车载天线，并在道路上布置5G天线，令5G网络与道路上行驶的车辆互联，以使车辆、行人以及道路基础设施之间相互感知，在5G网络上共享行人以及车辆的位置、速度信息，从而可以根据道路上车辆、行人的位置和速度，来预先做出行驶状态的调整，以减少道路上事故的发生，从而提高自动驾驶的安全性。