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一种仓库巡逻机器人系统及其巡视方法

基本信息

申请号 CN201810798339.9 申请日 -
公开（公告）号 CN108908361A 公开（公告）日 2018-11-30
申请公布号 CN108908361A 申请公布日 2018-11-30
分类号 B25J11/00;B25J19/00;G01C21/20;G05D1/02 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 刘存;叶波;于勇 申请（专利权）人 安徽共生物流科技有限公司
代理机构 芜湖思诚知识产权代理有限公司 代理人 安徽共生物流科技有限公司
地址 241000 安徽省芜湖市镜湖区绿地新都会办公C座15层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种仓库巡逻机器人系统，涉及仓库管理领域，包括红外避障模块、拍摄模块、充电模块、摄像云台、服务器、传动模块和处理器，所述红外避障模块用于在巡线时自动探测道路实现自动转向及避让；所述拍摄模块：用于对货物进行拍摄视频或者照片；所述摄像云台：带动拍摄模块进行转动和升降；所述服务器：后台控制机器人的运转，发送对应的指令给机器人；所述传动模块：实现机器人的前进、后退以及转向；所述处理器：根据服务器的指令控制就机器人运转，存储上传的信息，记录机器人的行走路线以及货架的位置，实现路径的规划以及地图的绘制，该方法通过机器人对仓库进行巡线，能够对所有货物进行巡查。