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一种半自动堆垛下料车

基本信息

申请号 CN201911259081.6 申请日 -
公开（公告）号 CN111003520B 公开（公告）日 2021-06-08
申请公布号 CN111003520B 申请公布日 2021-06-08
分类号 B65G61/00 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 卢立新;文超;周翔 申请（专利权）人 安徽共生物流科技有限公司
代理机构 芜湖思诚知识产权代理有限公司 代理人 项磊
地址 241000 安徽省芜湖市镜湖区镜湖世纪城绿地新都会办公C座15层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种半自动堆垛下料车，包括车体、上车台、机械手、转动台、升降机构和斜板传动机构，转动电机驱动转动台往复转动，所述转动台上安装有夹取货物的机械手，所述升降机构包括升降台、升降框架、升降架和压块夹紧机构，所述升降架立柱上设有压块夹紧机构，在切换到堆垛状态时，所述转动电机转动通过所述斜板传动机构驱动所述压块夹紧机构夹紧固定所述升降台而与所述升降框架分离令所述升降框架下落，在切换到取料状态时，所述压块夹紧机构夹紧固定所述升降框架而与所述升降台分离令所述升降台下落。本发明解决现有技术中机械手抓取下料和存放货物的升降机构间协同性较差，人为控制升降机构降低高度容易出现误操作和高度误差的问题。