一种仓库巡逻无人机系统及其巡视方法
基本信息
| 申请号 | CN201810799004.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108983810A | 公开（公告）日 | 2018-12-11 |
| 申请公布号 | CN108983810A | 申请公布日 | 2018-12-11 |
| 分类号 | G05D1/10;B64C39/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 刘存;高青松;谷翔 | 申请（专利权）人 | 安徽共生物流科技有限公司 |
| 代理机构 | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 | 代理人 | 安徽共生物流科技有限公司 |
| 地址 | 241000 安徽省芜湖市镜湖区绿地新都会办公C座15层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种仓库巡逻无人机系统及其巡视方法，涉及仓库管理领域，包括红外避障模块、拍摄模块、充电模块、摄像云台、高度计、稳定器、服务器、飞控模块和处理器，该巡视方法通过无人机对货架进行逐层环绕巡线，能够对货架上的所有货物进行巡线，保证了每个货物都能够被拍摄到，并且服务器能够区域大小安排无人机指定的巡线区域，通过特定的巡线方法有效的减少电量的浪费，每台无人机都配备有一架备用无人机防止中途电量过低无法完成巡线任务。 |
