一种无人机巡线系统及动作判定方法
基本信息
| 申请号 | CN201810797457.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109213189A | 公开（公告）日 | 2019-01-15 |
| 申请公布号 | CN109213189A | 申请公布日 | 2019-01-15 |
| 分类号 | G05D1/10;G06K9/62 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 文超;叶波;李光辉 | 申请（专利权）人 | 安徽共生物流科技有限公司 |
| 代理机构 | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 | 代理人 | 安徽共生物流科技有限公司 |
| 地址 | 241000 安徽省芜湖市镜湖区绿地新都会办公C座15层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种无人机巡线系统及动作判定方法，涉及巡线管理领域，包括红外避障模块、拍摄模块、充电模块、摄像云台、高度计、稳定器、服务器、飞控模块和处理器，该种动作判定方法，通过无人机进行视频和热成像的拍摄，并与动作标准库中的样本进行匹配，得出了员工的匹配度，减少了人力监工，并且通过特定的巡线方法有效的减少电量的浪费，每台无人机都配备有一架备用无人机防止中途电量过低无法完成巡线任务。 |
