机械手
基本信息
| 申请号 | CN201710294767.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106956257B | 公开（公告）日 | 2019-07-12 |
| 申请公布号 | CN106956257B | 申请公布日 | 2019-07-12 |
| 分类号 | B25J9/14;B25J19/06 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 罗志城 | 申请（专利权）人 | 深圳市卓誉自动化科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市华腾知识产权代理有限公司 | 代理人 | 彭年才 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市龙华新区大浪街道华宁路(西)恒昌荣星辉科技工业园B栋第1层和第3层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种机械手，包括支架、设于支架上的第一驱动装置、可移动地安装于支架并与第一驱动装置连接的滑台、固设于滑台上的第二驱动装置、以及与第二驱动装置连接的抓取装置，所述滑台设有用于检测所述滑台移动行程的第一检测装置，所述抓取装置设有用于检测所述抓取装置抓取状态的第二检测装置。上述机械手通过第一驱动装置、第二驱动装置、以及抓取装置的相互配合自动的抓取产品，抓取速度快，效率高；第一检测装置和第二检测装置分别对滑台和抓取装置进行实时监控，避免滑台动作异常或抓取装置的抓取异常对产品造成损坏，保证了抓取质量；通过机械自动抓取代替手工劳作，极大的提高了抓取效率，节省劳力，降低了成本。 |
