一种履带传动系统

基本信息

申请号 CN202110101617.2 申请日 -
公开(公告)号 CN112758202A 公开(公告)日 2021-05-07
申请公布号 CN112758202A 申请公布日 2021-05-07
分类号 B62D55/084(2006.01)I;B62D55/12(2006.01)I;B62D55/14(2006.01)I 分类 -
发明人 王月皎;刘璐;马天福;郭海霞;周伟;鱼滢 申请(专利权)人 西安黄河机电有限公司
代理机构 西安亚信智佳知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 张西娟
地址 710043陕西省西安市东郊幸福北路21号
法律状态 -

摘要

摘要 本公开关于一种履带传动系统。包括两组履带传送装置之间设有底盘车架,底盘车架设有多个轮毂电机,履带传动装置包括:至少两组驱动轮,通过横杆前后连接,且该驱动轮分别与轮毂电机连接,以带动与该驱动轮部分卡接的履带传动;至少两组支撑轮,与驱动轮交错设置,且通过支撑臂依次将支撑轮与驱动轮进行活动连接;伸缩部,一端活动设置于横杆上,另一端设置于与横杆相对的支撑臂上,且该支撑臂介于两个支撑轮之间,以通过该伸缩部带动支撑臂,及连接于支撑臂上的支撑轮进行移动,从而使得履带传动装置发生形变。本公开可以调整履带与地面之间的夹角,从而增加履带车辆的越野通过能力,增强了履带车对各种地形的适应性和通过性。