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一种基于六轴机器人的三维激光3D打印装置

基本信息

申请号	CN202020536647.7	申请日	-
公开（公告）号	CN212983050U	公开（公告）日	2021-04-16
申请公布号	CN212983050U	申请公布日	2021-04-16
分类号	C23C24/10(2006.01)I;B33Y30/00(2015.01)I;B33Y40/00(2020.01)I;B22F3/105(2006.01)I	分类	对金属材料的镀覆；用金属材料对材料的镀覆；表面化学处理；金属材料的扩散处理；真空蒸发法、溅射法、离子注入法或化学气相沉积法的一般镀覆；金属材料腐蚀或积垢的一般抑制〔2〕;
发明人	周立涛;范天昊;方虎	申请（专利权）人	上海盖泽激光科技有限公司
代理机构	北京久维律师事务所	代理人	邢江峰
地址	201400上海市奉贤区南桥镇宏伟路24号5幢第二层2315室
法律状态	-

摘要

本实用新型涉及打印装置技术领域，具体为一种基于六轴机器人的三维激光3D打印装置，包括六轴机器人，所述六轴机器人包括第一机器臂、第二机器臂、第三机器臂、第四机器臂、第五机器臂和第六机器臂，所述第四机器臂与所述第五机器臂的连接端设置有光纤接头，所述第六机器臂上安装有激光加工头，所述激光加工头的末端安装有熔覆喷嘴，所述激光加工头通过设置的多关节导光臂与所述第五机器臂连接，所述多关节导光臂通过设置的多根导光管相连接。该基于六轴机器人的三维激光3D打印装置，防止六轴机器人带动机器臂转动的过程中，光纤线缆发生缠绕，提高熔覆喷嘴在熔覆过程中的动作的连续性和平稳性，同时能将金属粉准确地送入熔池，且水冷效果良好。