一种基于轨道曲线特征的列车定位方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN201911285099.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111098894B | 公开（公告）日 | 2021-10-15 |
| 申请公布号 | CN111098894B | 申请公布日 | 2021-10-15 |
| 分类号 | B61L25/02;G01S19/42;G01C21/00 | 分类 | 铁路; |
| 发明人 | 封博卿;王遥遥;李聪旭;刘国梁;王英杰;王虎;刘文斌;罗年有;孙慧;秦健;王建伟;蒋丽丽;刘阳学;潘佩芬;崔梦真;贺晗;孙苗苗;杨峰雁;魏小娟;李芳;刘默涵;刘唯佳;舒心;陶涛;赵晶 | 申请（专利权）人 | 北京经纬信息技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人 | 郑朝然 |
| 地址 | 100081 北京市海淀区大柳树路2号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例提供一种基于轨道曲线特征的列车定位方法及系统，包括：获取列车在定位时的定位数据；对定位数据进行拟合，获取列车的拟合行驶轨迹；根据铁路轨道的电子地图，结合拟合行驶轨迹，确定列车的运行线路；基于投影法，根据定位数据在运行线路上的投影点，判断列车位于运行线路上的运行区段；确定列车位于运行线路的直线段，则利用直线投影法在运行线路上确定所述列车的定位，否则利用曲线拟合方法确定所述列车的定位。本发明实施例根据列车定位数据拟合出列车的行驶轨迹，并将该行驶轨迹与电子地图进行匹配，依次分析出待定位列车的运行线路、运行区段以及准确的定位位置，有效的提高了全线路的列车定位精度。 |
