矿用智能机器人巡检系统
基本信息
| 申请号 | CN201810072035.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108267172B | 公开（公告）日 | 2018-07-10 |
| 申请公布号 | CN108267172B | 申请公布日 | 2018-07-10 |
| 分类号 | G01D21/02(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 邵俊杰;杨成龙;张杰;方堃 | 申请（专利权）人 | 武汉七环电气股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京汇信合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王秀丽 |
| 地址 | 430074湖北省武汉市光谷大道58号光谷总部国际8栋5楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种矿用智能机器人巡检系统和方法，其中，矿用智能机器人巡检系统包括轨道循环转动子系统、机器人感知子系统、无线充电子系统、远程控制及深度学习子系统；轨道循环转动子系统用于带动机器人感知子系统绕轨道循环转动；机器人感知子系统用于对周围环境进行检测和通信；远程控制及深度学习子系统用于接收检测到的数据，并将控制指令发送到轨道循环转动子系统和机器人感知子系统。通过本发明的技术方案，在符合煤矿防爆标准的前提下，根据对环境参数的采集，利用深度学习对未知风险进行预测，利用远程控制对机器人巡检系统进行控制，实现了自动无线充电，提高了生产安全性，保证了巡检过程的可靠性。 |
