上包位置纠偏系统及电子设备
基本信息
申请号 | CN202111179988.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113928822A | 公开(公告)日 | 2022-01-14 |
申请公布号 | CN113928822A | 申请公布日 | 2022-01-14 |
分类号 | B65G43/00(2006.01)I;B07C3/02(2006.01)I | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 不公告发明人 | 申请(专利权)人 | 湖北凯乐仕通达科技有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 430073湖北省武汉市东湖开发区东信路SBI创业街1#楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及交叉带分拣系统技术领域,尤其是一种上包位置纠偏系统及电子设备,包括:供包机,用于将包裹上包到对应目标主线小车上;视觉采集模块,用于采集包裹在目标主线小车上的具体位置;比较单元,用于比较所述视觉采集模块采集到的包裹的中心位置与小车中心位置之间的偏差;供包机及目标主线小车根据所述包裹中心位置与小车中心位置之间的偏差调整上包位置,本申请通过统计上包机供包到目标主线小车上包裹的偏移量ΔX和ΔY,能够有效的调整包裹的上包位置偏差,使后续包裹的分拣准确率更高。 |
