一种水上目标检测方法、电子设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110744894.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113450334A | 公开（公告）日 | 2021-09-28 |
| 申请公布号 | CN113450334A | 申请公布日 | 2021-09-28 |
| 分类号 | G06T7/00（2017.01）I;G06T7/73（2017.01）I;G06T7/80（2017.01）I;G06K9/62（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 王磊刚;程亮;杨春利;杨士远 | 申请（专利权）人 | 深圳市云洲创新科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 肖遥 |
| 地址 | 519080广东省珠海市高新区唐家湾镇情侣北路3888号香山海洋科技港3层311、312A室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种水上目标检测方法、水上目标检测装置、电子设备及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：通过摄像装置获取环境的彩色图像及三维点云，其中，所述三维点云所使用的坐标系基于定位系统的定位信息而确定，且所述三维点云所使用的坐标系的预设平面平行于水平面；基于所述水平面对所述三维点云进行提取，得到有效三维点云；对所述彩色图像进行目标检测，获得目标的检测结果；根据所述检测结果，查找与所述目标对应的有效三维点云，生成所述目标的最小包围盒；基于所述检测结果及所述最小包围盒，输出所述目标的三维目标信息。通过本申请方案，可在船艇的应用场景下实现对水上目标的高准确度及高精度的检测。 |
