一种多功能细格栅杂物清理机器人
基本信息
| 申请号 | CN201911135316.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110815410B | 公开（公告）日 | 2021-06-25 |
| 申请公布号 | CN110815410B | 申请公布日 | 2021-06-25 |
| 分类号 | B27C5/00;A47L11/00;B08B3/02;B08B13/00 | 分类 | 木材或类似材料的加工或保存；一般钉钉机或钉U形钉机; |
| 发明人 | 高云霄;熊海林;胡洪伟;朱小飞;杨卫东 | 申请（专利权）人 | 中船重工（重庆）西南装备研究院有限公司 |
| 代理机构 | 重庆启恒腾元专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 万建 |
| 地址 | 401120 重庆市北部新区金渝大道30号2幢 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种多功能细格栅杂物清理机器人，包括机器人主体和机座，所述机器人主体的一端通过钢丝绳与地面上设置的卷扬机连接，所述机器人主体和机座通过爬行机构连接设置，所述机器人主体的另一端设置有剪切机构和冲洗机构，所述机器人主体的另一端还安装有声呐，所述声呐的声波发射端正对所述细格栅设置，所述冲洗机构与地面上的高压水射流装置通过水管连接设置，所述冲洗机构包括管道接头，所述管道接头向外连接有两个出水管，所述出水管的下端倾斜安装有喷嘴，两个所述喷嘴向内倾斜设置，所述管道接头与水管连通设置。本机器人能够对细格栅进行冲洗以及对杂物进行剪切，稳定性高，使用方便。 |
