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一种细格栅杂物打捞机器人

基本信息

申请号 CN201911134361.4 申请日 -
公开（公告）号 CN110804999B 公开（公告）日 2021-08-20
申请公布号 CN110804999B 申请公布日 2021-08-20
分类号 E02B5/08（2006.01）I;E02B15/06（2006.01）I 分类 水利工程；基础；疏浚;
发明人 张应;赵文龙;胡洪伟;丁明泽;熊海林 申请（专利权）人 中船重工（重庆）西南装备研究院有限公司
代理机构 重庆启恒腾元专利代理事务所（普通合伙） 代理人 万建
地址 401120重庆市北部新区金渝大道30号2幢
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种细格栅杂物打捞机器人，包括机器人主体和机座，所述机器人主体的一端通过钢丝绳与地面上设置的卷扬机连接，所述机器人主体和机座通过爬行机构连接设置，所述机器人主体的另一端还安装有打捞机构，所述机器人主体的另一端安装有声呐，所述声呐的声波发射端正对所述打捞机构设置；所述打捞机构包括打捞板和打捞斗，所述打捞板通过水平旋转机构与所述机器人主体连接，所述水平旋转机构上安装有用于带动所述打捞斗转动的动力机构。本细格栅杂物打捞机器人，可以对水中的杂物进行打捞清理，使用方便，效率高。