一种细格栅杂物清洗机器人
基本信息
| 申请号 | CN201911134327.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110841962B | 公开（公告）日 | 2021-05-28 |
| 申请公布号 | CN110841962B | 申请公布日 | 2021-05-28 |
| 分类号 | B25J11/00(2006.01)I;B08B13/00(2006.01)I;B08B3/02(2006.01)I;B08B1/00(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 梁为;杨卫东;胡洪伟;王浩;唐慧波 | 申请（专利权）人 | 中船重工（重庆）西南装备研究院有限公司 |
| 代理机构 | 重庆启恒腾元专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 万建 |
| 地址 | 401120重庆市北部新区金渝大道30号2幢 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种细格栅杂物清洗机器人，包括机器人主体和机座，所述机器人主体的一端通过钢丝绳与地面上设置的卷扬机连接，所述机器人主体和机座通过爬行机构连接设置，所述机器人主体和机座通过爬行机构在细格栅上爬行，所述机器人主体上还安装有清洗机构，所述清洗机构一端安装有声呐，所述机器人主体内还设置用于对清洗机构进行方位调整的调整机构。本清洗机器人可以对细格栅进行冲洗，结构简单，稳定性高。 |
