一种细格栅杂物清理机器人
基本信息
| 申请号 | CN201911134334.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110840343B | 公开（公告）日 | 2021-09-21 |
| 申请公布号 | CN110840343B | 申请公布日 | 2021-09-21 |
| 分类号 | A47L11/38（2006.01）I;B27J1/00（2006.01）I;B08B1/00（2006.01）I;B08B3/02（2006.01）I;B08B13/00（2006.01）I | 分类 | 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器; |
| 发明人 | 胡洪伟;苗纯正;朱小飞;熊海林;张应 | 申请（专利权）人 | 中船重工（重庆）西南装备研究院有限公司 |
| 代理机构 | 重庆启恒腾元专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 万建 |
| 地址 | 401120重庆市北部新区金渝大道30号2幢 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种细格栅杂物清理机器人，包括机器人主体和机座，所述机器人主体和机座通过爬行机构连接设置，所述机器人主体的另一端设置有剪切机构以及冲洗机构，所述机器人主体上还安装有声呐，所述声呐对应所述剪切机构和冲洗机构设置；所述机器人主体上转动安装有转盘，所述机器人主体内设置有用于带动所述转盘转动的驱动机构，所述转盘上通过支座铰接有箱体，所述箱体与所述转盘之间通过顶升油缸铰接，所述箱体内设置有用于带动所述剪切机构转动的旋转机构，所述冲洗机构包括喷头，所述喷头向下固定安装有两个支管，所述支管下端固定安装有喷嘴。本发明可以更好的对杂物进行清理，效率高。 |
