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一种柔性自动放洗衣机内桶设备

基本信息

申请号 CN202023112704.8 申请日 -
公开（公告）号 CN213969807U 公开（公告）日 2021-08-17
申请公布号 CN213969807U 申请公布日 2021-08-17
分类号 B23P19/00（2006.01）I;B25J9/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 叶天祥;赵文龙;潘永华;乔永杰;伍晶鑫;潘亮 申请（专利权）人 中船重工（重庆）西南装备研究院有限公司
代理机构 重庆启恒腾元专利代理事务所（普通合伙） 代理人 万建
地址 401120重庆市北部新区金渝大道30号2幢
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种柔性自动放洗衣机内桶设备，包括皮带线、翻转台、六轴机器人以及抓手，所述皮带线包括机架以及安装在机架上的第一皮带和第二皮带，所述第一皮带和第二皮带呈V型设置，所述第一皮带和第二皮带间隔设置，所述翻转台包括翻转架和翻转板，所述翻转架上安装有用于带动翻转板转动90度的翻转机构，所述翻转板上安装有用于对内桶进行夹持的夹持机构，所述六轴机器人安装在基座上，所述六轴机器人的动作端与抓手固定连接，所述抓手具有三个活动撑臂，所述活动撑臂的外侧固定安装有撑块，所述抓手还包括用于带动活动撑臂运动的动力机构。本实用新型具有自动化程度高，可以解放劳动力，提高效率的优点。