首页/ 海隆石油集团（上海）信息技术有限公司/ 专利详情

巡检机器人导航驱动装置

基本信息

申请号 CN202021145544.4 申请日 -
公开（公告）号 CN212032013U 公开（公告）日 2020-11-27
申请公布号 CN212032013U 申请公布日 2020-11-27
分类号 G05D1/02(2020.01)I 分类 控制；调节;
发明人 于立成;丰秦;孙冬远;杨克龙;侯伟;薛淇泊;侯岳;薛坤;韩玉杰 申请（专利权）人 海隆石油集团（上海）信息技术有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 201900上海市宝山区罗东路1825号3幢
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种巡检机器人导航驱动装置。包括：机器人中控系统，以产生控制信号，控制机器人进行移动、扫描、建图及导航；驱动系统，以接收机器人中控系统的移动控制信号，控制机器人移动；激光雷达传感器，用于扫描周围环境以及辅避障，以及移动机构和电源模块；机器人中控系统的第一中控控制信号输出端连接驱动系统的第一驱动控制信号输入端，驱动系统的第一驱动控制信号输出端连接驱动电机组的移动控制信号输入端；机器人中控系统的第二中控控制信号输出端连接激光雷达传感器的信号输入端，激光雷达传感器的雷达反馈信号输出端连接机器人中控系统的第一反馈信号输入端。其具有稳定性高、实时性强的优点。