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一种巡检机器人巡检任务管理系统及方法

基本信息

申请号 CN202010561248.0 申请日 -
公开（公告）号 CN111775149A 公开（公告）日 2020-10-16
申请公布号 CN111775149A 申请公布日 2020-10-16
分类号 B25J9/16(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 于立成;丰秦;孙冬远;杨克龙;侯伟;薛淇泊;侯岳;薛坤 申请（专利权）人 海隆石油集团（上海）信息技术有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 201900上海市宝山区罗东路1825号3幢
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种巡检机器人巡检任务管理系统及方法，涉及巡检机器人的技术领域，其包括巡检机器人和任务管理系统，任务管理系统包括任务存储模块、任务编辑模块和任务管理模块：任务存储模块包括：位置存储单元、角度存储单元、采集任务存储单元；任务编辑模块包括：路线编辑单元、时间编辑单元；任务管理模块包括：任务管理单元、远程控制单元、实时监控单元、数据分析单元。本发明具有对不同的控制进行分别单独存储并进行编辑任务以实现控制更加灵活的效果。