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基于红外气云成像的探测系统、方法及应用该系统的机器人

基本信息

申请号 CN202010807555.2 申请日 -
公开（公告）号 CN112145976A 公开（公告）日 2020-12-29
申请公布号 CN112145976A 申请公布日 2020-12-29
分类号 F17D5/00(2006.01)I 分类 气体或液体的贮存或分配;
发明人 孙冬远;于立成;薛坤;韩玉杰;赵峰;侯伟;薛淇泊;侯岳;刘书记 申请（专利权）人 海隆石油集团（上海）信息技术有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 201900上海市宝山区罗东路1825号3幢
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种基于红外气云成像的探测系统、方法及应用该系统的机器人，涉及一种基于红外光谱技术的气体跟踪定位系统，其包括探测机器人，探测机器人上安装有：红外气云成像模块接收环境中的红外辐射并生成成像信息后发出；视频采集模块采集环境中的视频信息并发出；图像处理模块接收成像信息和视频信息并进行融合处理，以形成实时监测视频并发出；中控模块接收实时监测视频，判断当前环境气体位置与浓度，形成判断结果并发出；导航模块接收判断结果并规划路线，发出行动指令；驱动模块接收行动指令并驱动探测机器人按照行动指令运行。本发明实现厂区全方位监测，对于厂区的精确监测至关重要，提高了效率的同时降低了生产成本。