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石油化工多维感知巡检机器人及其供电系统

基本信息

申请号 CN202020560809.0 申请日 -
公开（公告）号 CN211979507U 公开（公告）日 2020-11-20
申请公布号 CN211979507U 申请公布日 2020-11-20
分类号 G05D1/02(2020.01)I 分类 控制；调节;
发明人 薛坤;栾国华;于立成;韩玉杰;杨克龙;孙冬远;丰秦;秦倩倩;侯岳 申请（专利权）人 海隆石油集团（上海）信息技术有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 201900上海市宝山区罗东路1825号3幢1层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及工业巡检机器人技术领域，公开了石油化工多维感知巡检机器人及其供电系统，供电系统包括主电源及备用电源，主电源耦接有变压板，备用电源与所述变压板均耦接于一电压选择单元，中控平台及通信单元耦接于所述电压选择单元，检测元件、驱动控制单元、激光雷达、GPS导航系统以及测距装置均耦接于所述变压板。通过设置备用电源，并中控平台及通信单元通过电压选择单元与主电源及备用电源耦接，在出现紧急事件，备用电源依旧可以给中控平台和通信单元供电，从而便于向远程控制中心发送巡检机器人故障地点，等待救援。