石油化工多维感知巡检机器人用激光光谱探测装置
基本信息
| 申请号 | CN202020563200.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212180608U | 公开（公告）日 | 2020-12-18 |
| 申请公布号 | CN212180608U | 申请公布日 | 2020-12-18 |
| 分类号 | G01N21/01;G01N21/39 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 孙冬远;杨克龙;薛坤;郑焯;丰秦;胡斌;秦倩倩;侯岳;银永明;余忠凯 | 申请（专利权）人 | 海隆石油集团（上海）信息技术有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 201900 上海市宝山区罗东路1825号3幢1层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及工业巡检机器人技术领域，公开了石油化工多维感知巡检机器人用激光光谱探测装置，包括：激光发射器、与激光发射器连接的激光控制单元、用于吸收标的位置反射的光束，生成目标电信号的第一光电探测器、接收激光发射器发射的部分光束，并生成标的电信号的标定单元，以及DSP微处理器。激光发射器发射特定波长的激光，激光光束部分射向标的位置，部分被标定单元拦截，被标定单元拦截的光束生成标的电信号，射向标的位置后反射回来的光束被第一光电探测器吸收，转换成目标电信号，DSP微处理器将目标电信号与标的电信号进行运算处理，从而判断标的位置是否有甲烷气体泄漏。实现了远距离气体检测，安全系数高，且相应速度快。 |
