一种智能移动机器人的行走控制系统
基本信息
| 申请号 | CN201720759883.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207824890U | 公开（公告）日 | 2018-09-07 |
| 申请公布号 | CN207824890U | 申请公布日 | 2018-09-07 |
| 分类号 | B25J9/18;B25J13/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 王大年;窦一鸣;洪徐星 | 申请（专利权）人 | 安徽奇智科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京华仲龙腾专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 李静 |
| 地址 | 230000 安徽省合肥市高新区黄山路602号国家大学科技园创业孵化中心3U创客空间一楼C区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及智能移动机器人的行走控制系统，包括：轴角编码器，用于将转轴运动角度和运动方向的模拟量转变成数字量；计数电路，用于测量轴角编码器的脉冲输出个数；计算机，用于收集和下发相应数据；外部按钮，用于向计算机提供外部控制数据；数据交换器，用于处理计算机收集上来的数据，并将处理后的数据实时反馈给计算机；D/A转换器，用于将计算机下发的并行二进制的数字量转换为模拟量；伺服驱动器，其用于根据模拟量通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制；伺服电机，用于将电压信号转化为转矩和转速以驱动机器人运动。其可实现机器人的高精确定位、原地调整姿态和二维平面上任意连续轨迹的运动。 |
