一种用于船舶的视频抓拍方法及系统
基本信息
申请号 | CN202110156215.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112954274A | 公开(公告)日 | 2021-06-11 |
申请公布号 | CN112954274A | 申请公布日 | 2021-06-11 |
分类号 | H04N7/18;H04N5/232 | 分类 | 电通信技术; |
发明人 | 杨玉玉;王俊伟;韩月 | 申请(专利权)人 | 三亚海兰寰宇海洋信息科技有限公司 |
代理机构 | 北京君泊知识产权代理有限公司 | 代理人 | 周倩 |
地址 | 572025 海南省三亚市崖州区崖州湾科技城百泰产业园4号楼4层425、426室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种用于船舶的视频抓拍方法,方法包括:对枪机的视频流进行目标检测,得到目标检测结果,其中,目标检测结果包括目标的位置信息以及置信度信息;对枪机的视频流进行目标跟踪,获取目标在枪机拍摄图像中的位置信息,并根据枪机和球机之间的标定关系,确定目标相对于球机的距离和方位,从而确定目标的运动方向和运动速度;根据目标的运动速度,调整球机的水平角和俯仰角,使目标位于球机拍摄图像的中心位置,以获取球机的实时抓拍位置;球机在实时抓拍位置处,以一定时间间隔对目标进行连续抓拍。本发明还公开了一种用于船舶的视频抓拍系统。本发明可根据船舶不同速度自适应设置抓拍位置,提高抓拍有效性、准确性。 |
