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一种船舶运动状态判别方法及系统

基本信息

申请号 CN202110143989.1 申请日 -
公开（公告）号 CN112947516A 公开（公告）日 2021-06-11
申请公布号 CN112947516A 申请公布日 2021-06-11
分类号 G05D1/08;G05D1/10 分类 控制；调节;
发明人 刘昕雨;王俊伟;武国强;杨玉玉 申请（专利权）人 三亚海兰寰宇海洋信息科技有限公司
代理机构 北京君泊知识产权代理有限公司 代理人 周倩
地址 572025 海南省三亚市崖州区崖州湾科技城百泰产业园4号楼4层425、426室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种船舶运动状态判别方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标在预设时间范围内每个轨迹点的信息，其中，每个所述轨迹点的信息包括速度、经度、纬度和航向；遍历所有轨迹点，确定相邻两个轨迹点的航向差绝对值的总和、相邻两个轨迹点的距离的总和以及轨迹点的速度大于速度阈值的轨迹点数量；根据所述相邻两个轨迹点的航向差绝对值的总和、相邻两个轨迹点的距离的总和以及轨迹点的速度大于速度阈值的轨迹点数量，确定所述目标的运动状态。本发明还公开了一种船舶运动状态判别系统。本发明能够排除速度噪点对判断带来的影响，并将条件值相似的轨迹类型区分开，使得判断目标的运动状态更为准确。