一种基于角度校正的无人机及校正的控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201710014049.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107193284A | 公开（公告）日 | 2020-07-14 |
| 申请公布号 | CN107193284A | 申请公布日 | 2020-07-14 |
| 分类号 | G05D1/08;G05D1/10 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 候晓翠;余钊辉;徐甄真;王茜 | 申请（专利权）人 | 湖州优研知识产权服务有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 266000 山东省青岛市胶州市经济技术开发区汇英街2号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种基于角度校正的无人机及校正的控制方法，包括机体，以及四个与机体连接的机臂及与其对应的旋翼及其动力装置，以及角度校正装置，其中角度校正装置包括测量装置和标定器，测量装置通过连杆设置于其中一个机臂上，测量装置包括外壳、底座、第一、二、三距离测量单元，外壳的外壁上设置有测距传感器，测距传感器的设置位置在水平方向与标定器的下沿齐平；标定器具有刻度，并且其在刻度范围内设置具有对测距传感器发射的信号进行感应，实时的记录感应位置的感应器；标定器的下端设置有用于测量标定器到地面的垂直距离的标定传感器，能够提高测量精度，精确测量倾斜角度变化趋势后进行飞行设备的角度校正，从而提高监测效率，提高监测精度。 |
