一种无人机光电载荷的隐藏式三轴云台
基本信息
| 申请号 | CN201821788723.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209351613U | 公开（公告）日 | 2019-09-06 |
| 申请公布号 | CN209351613U | 申请公布日 | 2019-09-06 |
| 分类号 | B64D47/08（2006.01）I | 分类 | 飞行器；航空；宇宙航行; |
| 发明人 | 李海东 | 申请（专利权）人 | 深圳顺为通信技术有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市凯博企服专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 深圳博士智能科技有限公司;深圳顺为通信技术有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市宝安区沙井街道洪田村上南东路128号恒昌荣高新产业园三楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种无人机光电载荷的隐藏式三轴云台，包括云台组件和光电载荷组件，所述光电载荷组件包括：封装外壳、相机、横滚轴驱动电机和端盖，所述横滚轴驱动电机连接在相机右端，并固定在电机支撑座上；所述云台组件包括：俯仰轴驱动电机、俯仰轴连接机臂、航向轴驱动电机以及云台减震机构，所述俯仰轴驱动电机安装在相机的后侧，俯仰轴连接机臂分别与航向轴驱动电机和俯仰轴驱动电机连接。本实用新型改变结构设计，结构上具有对称性，支撑更加稳定；相机横滚轴向后端为电机，前端为轴承支架，增加了相机稳定性和结构可靠性；改变姿态控制中欧拉角顺序为相机‑横滚轴‑俯仰轴‑航向轴，减小姿态发散。 |
