一种水下安全监控仿生机器人

基本信息

申请号 CN202122950778.7 申请日 -
公开(公告)号 CN216508968U 公开(公告)日 2022-05-13
申请公布号 CN216508968U 申请公布日 2022-05-13
分类号 B63C11/52(2006.01)I;B63G8/14(2006.01)I 分类 船舶或其他水上船只;与船有关的设备;
发明人 吴功果;张其军;罗明辉;张林;何四海;吕劲;李岗;吴开锦;邓高升;王信才;万珍平;蔡鹏 申请(专利权)人 中海油安全技术服务有限公司湛江分公司
代理机构 - 代理人 -
地址 524057广东省湛江市坡头区鸡嘴山路
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种水下安全监控仿生机器人,包括流线型的机身,机身尾部设有水平转动的尾板,尾板自由端设有推动器;机身中部两侧设有竖直转动的翼板,机身头部设有摄像头和监测传感器;机身内部设有重心调整机构;重心调整机构包括电动滑轨。本实用新型一种水下安全监控仿生机器人,配合使用流线型的机身、尾板、翼板以及重心调整机构,可以实现对水下设施的监测,能够低功耗滑行,具有操作便捷、性能可靠以及功耗低的特点。