一种水下安全监控仿生机器人
基本信息
申请号 | CN202122950778.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN216508968U | 公开(公告)日 | 2022-05-13 |
申请公布号 | CN216508968U | 申请公布日 | 2022-05-13 |
分类号 | B63C11/52(2006.01)I;B63G8/14(2006.01)I | 分类 | 船舶或其他水上船只;与船有关的设备; |
发明人 | 吴功果;张其军;罗明辉;张林;何四海;吕劲;李岗;吴开锦;邓高升;王信才;万珍平;蔡鹏 | 申请(专利权)人 | 中海油安全技术服务有限公司湛江分公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 524057广东省湛江市坡头区鸡嘴山路 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型提供了一种水下安全监控仿生机器人,包括流线型的机身,机身尾部设有水平转动的尾板,尾板自由端设有推动器;机身中部两侧设有竖直转动的翼板,机身头部设有摄像头和监测传感器;机身内部设有重心调整机构;重心调整机构包括电动滑轨。本实用新型一种水下安全监控仿生机器人,配合使用流线型的机身、尾板、翼板以及重心调整机构,可以实现对水下设施的监测,能够低功耗滑行,具有操作便捷、性能可靠以及功耗低的特点。 |
