一种新型工业机器人抓手
基本信息
| 申请号 | CN201721523859.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207432229U | 公开（公告）日 | 2018-06-01 |
| 申请公布号 | CN207432229U | 申请公布日 | 2018-06-01 |
| 分类号 | B25J15/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 甘亚光 | 申请（专利权）人 | 南京银行股份有限公司南京分行 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 211800 江苏省南京市南京市高新开发区惠达路9号国电南自数字化电子厂产业园C楼一层101室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种新型工业机器人抓手，包括底座，所述底座顶部固定焊接有第一液压缸，所述第一液压缸顶部固定焊接有第二液压缸，所述第二液压缸一侧固定连接有活塞杆，所述活塞杆一端底部固定焊接有第三液压缸，所述第三液压缸底部固定焊接有固定盘，所述固定盘底部固定设置有第一真空发生器，所述第一真空发生器底部固定安装有第一真空吸盘，所述固定盘固定焊接有固定抓手杆，所固定盘一侧固定安装有第四液压缸，本实用新型解决了传统的机器人抓手一般都是使用机械爪直接对需要搬运的物体抓取的，容易造成物体的损坏的问题。 |
