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一种带有防护装置的轮履复合变形轮

基本信息

申请号 CN201920153824.0 申请日 -
公开（公告）号 CN210502922U 公开（公告）日 2020-05-12
申请公布号 CN210502922U 申请公布日 2020-05-12
分类号 B62D55/04 分类 无轨陆用车辆;
发明人 嵇望;丁大为;程冰尧;汪斌;殷勇 申请（专利权）人 浙江远传信息技术股份有限公司
代理机构 杭州创智卓英知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 浙江远传信息技术股份有限公司
地址 310000 浙江省杭州市滨江区信诚路857号世贸中心23楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种带有防护装置的轮履复合变形轮，包括变径主轮以及覆盖在变径主轮上的变形履带结构，变径主轮包括防护装置；变径主轮包括固定组件、伸展组件以及驱动组件，伸展组件具有收拢的第一状态以及在驱动组件作用下相对固定组件展开的第二状态；伸展组件包括伸展臂，其中防护装置包括连接伸展臂上部以及固定组件上部的第一弹性带以及连接在伸展臂下部与固定组件下部之间的第二弹性带；变径主轮包括设置在固定组件两侧的防护板，第一弹性带和第二弹性带的宽度与两个防护板之间的距离相适配，第一弹性带、第二弹性带以及防护板形成封闭的隔挡空间，以保护驱动组件，避免运行过程中的杂物损坏驱动组件。