多机器人协同移动与动态避障方法、装置、设备及介质
基本信息
| 申请号 | CN202010404961.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111309035A | 公开（公告）日 | 2020-06-19 |
| 申请公布号 | CN111309035A | 申请公布日 | 2020-06-19 |
| 分类号 | G05D1/02(2020.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 嵇望;丁大为;江志勇 | 申请（专利权）人 | 浙江远传信息技术股份有限公司 |
| 代理机构 | 杭州创智卓英知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 浙江远传信息技术股份有限公司 |
| 地址 | 310051浙江省杭州市滨江区信诚路857号世贸中心23楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种多机器人协同移动与动态避障方法，涉及机器人控制技术领域，能解决多机器人在动态环境下的避障问题。该方法包括以下步骤：获取机器人本体位姿，根据预先构建的三维点云地图和所述机器人本体位姿，实时计算机器人本体的实时状态；采集实时点云数据，对所述点云数据进行预处理，检测所述预处理后的点云数据中的若干智能体；分别计算所述若干智能体的实时状态；将所述若干智能体的实时状态输入预先构建的目标卷积神经网络，执行所述目标卷积神经网络输出的实时响应动作。本发明还公开了一种多机器人协同移动与动态避障装置、电子设备和计算机存储介质。 |
