低速无人车避障方法、装置、设备及介质
基本信息
| 申请号 | CN202010441901.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111338361A | 公开（公告）日 | 2020-06-26 |
| 申请公布号 | CN111338361A | 申请公布日 | 2020-06-26 |
| 分类号 | G05D1/02(2020.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 嵇望;丁大为;马浩 | 申请（专利权）人 | 浙江远传信息技术股份有限公司 |
| 代理机构 | 杭州创智卓英知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 浙江远传信息技术股份有限公司 |
| 地址 | 310051浙江省杭州市滨江区信诚路857号世贸中心23楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种低速无人车避障方法，涉及自动驾驶技术领域，用于解决现有避障未考虑低速无人车运动模型的问题，该方法包括以下步骤：获取三维点云地图及局部栅格地图；根据所述三维点云地图获取定位信息；检测障碍物，并获取所述障碍物的位姿信息，判断所述位姿信息与所述定位信息之间的距离；当所述距离小于预设阈值时，根据所述局部栅格地图，通过Hybrid A*算法计算得到避障路径。本发明还公开了一种低速无人车避障装置、电子设备和计算机存储介质。本发明通过Hybrid A*算法实现结合运动模型的低速无人车避障方法。 |
