六轴工业机器人

基本信息

申请号 CN201920777108.X 申请日 -
公开(公告)号 CN210335942U 公开(公告)日 2020-04-17
申请公布号 CN210335942U 申请公布日 2020-04-17
分类号 B25J9/00 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 安凌云;李斌;刘才宽;王智;张彦宇;张爱军;杨宏伟 申请(专利权)人 山西智广峰科技有限公司
代理机构 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 代理人 山西智广峰科技有限公司;山西潞安大成工贸有限责任公司
地址 046100 山西省长治市屯留县康庄工业园区(李高乡市泽村)
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种六轴工业机器人,其包括安装平台等,安装平台水平放置在地面上,液压升降杆固定在安装平台的底端,底座通过第一螺栓组固定在安装平台的顶端,四个吊环对称分布在安装平台的顶端四周,旋转座的底端与底座固定,第一转轴位于旋转座的延伸端上,第一转轴与连杆的一端转动连接,松紧调节按钮与第一转轴连接且位于连杆的一侧,多个布线支架均匀固定在连杆的一侧上。本实用新型安装方便,工作精度高,稳定性强,使用寿命较长,适合中小型企业生产加工使用。