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一种瓶胚装箱传送系统及其传送方法

基本信息

申请号 CN202010947127.X 申请日 -
公开（公告）号 CN112278377A 公开（公告）日 2021-01-29
申请公布号 CN112278377A 申请公布日 2021-01-29
分类号 B65B21/06;B65B21/12 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 简胜利;林勇波;卢敏 申请（专利权）人 广州华研精密机械股份有限公司
代理机构 广州市越秀区哲力专利商标事务所（普通合伙） 代理人 李悦
地址 511300 广东省广州市增城新塘镇创立路6号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种瓶胚装箱传送系统及其传送方法，其中传送系统包括并排设置且相对倾斜的两条传送带；每条传送带均设有动力设备；分别位于所述传送带首尾两端的侧取机械手和装箱机械手，侧取机械手的抓取端抓取一组瓶胚的瓶口，装箱机械手抓取任意一条传送带上的瓶胚的瓶身；控制系统，与两条所述传送带的动力设备、所述侧取机械手和所述装箱机械手相连，用于控制侧取机械手的抓取端依次抓取多组瓶胚并将多组瓶胚依次交替释放在两条所述传送带上；控制动力设备按照抓取端释放瓶胚的时间间隔控制移动中的传送带进行暂时停顿；再控制装箱机械手交替式批量抓取两条传送带上并将其批量转移至包装箱内，传送系统相互配以最大程度提高装箱效率。