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一种取瓶机器人、瓶胚转移系统及方法

基本信息

申请号 CN202010947828.3 申请日 -
公开（公告）号 CN112141399A 公开（公告）日 2020-12-29
申请公布号 CN112141399A 申请公布日 2020-12-29
分类号 B65B21/04(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 简胜利;林勇波;张上泽 申请（专利权）人 广州华研精密机械股份有限公司
代理机构 广州市越秀区哲力专利商标事务所（普通合伙） 代理人 广州华研精密机械股份有限公司
地址 511300广东省广州市增城新塘镇创立路6号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种取瓶机器人、瓶胚转移系统及方法，其中取瓶机器人包括有机械臂，所述机械臂设有旋转端；固定架，设在所述旋转端上，所述固定架相对于所述旋转端旋转；取瓶机构，设在所述固定架上，包括多个并排分布的连杆和横跨所述固定架的滑杆，每个所述连杆的下表面均设有吸取装置，且每个所述连杆上均固定连接有滑块，藉由每个所述滑块均与所述滑杆滑动连接以使每个所述连杆沿所述滑杆进行横向往返移动；驱动模块，与所述滑块和所述吸取装置相连。本发明利用取瓶机器人在抓取瓶胚后调整瓶胚之间的间距，提高瓶胚转移包装效率。