首页/ 广州华研精密机械股份有限公司/ 专利详情

一种自动化瓶胚装箱系统及方法

基本信息

申请号 2020109470050 申请日 -
公开（公告）号 CN112278376A 公开（公告）日 2021-01-29
申请公布号 CN112278376A 申请公布日 2021-01-29
分类号 B65B21/06(2006.01)I;B65B21/12(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 简胜利;林勇波;张上泽 申请（专利权）人 广州华研精密机械股份有限公司
代理机构 广州市越秀区哲力专利商标事务所（普通合伙） 代理人 李悦
地址 511300广东省广州市增城新塘镇创立路6号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种自动化瓶胚装箱系统及方法，包括运输设备，用于将取胚机械手放胚处的多组瓶胚依次移至指定地点；传送组件包括传送带和动力设备，所述传送带与所述动力设备相连；侧取机械手设在所述运输设备与所述传送带之间，所述侧取机械手抓取所述运输设备上瓶胚的瓶口，并将其转移至传送带上进行运输；装箱机械手设在所述传送带传送方向的前方，所述装箱机械手抓取所述运输设备上瓶胚的瓶身，并以瓶胚瓶身平行于包装箱底部的角度转移至包装箱内；控制系统，与所述运输设备、所述动力设备、所述侧取机械手和所述装箱机械手相连，可提高瓶胚装箱效率的同时还可提高包装箱的空间利用率。