一种提高定位解算精度的方法
基本信息
| 申请号 | CN201810758818.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110716219A | 公开（公告）日 | 2020-01-21 |
| 申请公布号 | CN110716219A | 申请公布日 | 2020-01-21 |
| 分类号 | G01S19/37;G01S19/29 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 谭敏强;关威;裴晶;刘思琦 | 申请（专利权）人 | 北京星地连信息科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100000 北京市石景山区实兴大街30号院3号楼2层A-1343房间 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种提高定位解算精度的方法，模拟源运行场景文件，接收机通过天线接收模拟的导航信号，经过捕获跟踪得到伪距，多普勒等参数，进行最小二乘解算，得到初始定位结果后，初始化卡尔曼滤波，启用卡尔曼滤波进行定位解算。采用上述方案，提高卡尔曼滤波定位解算精度的方法，在原始的卡尔曼滤波中引入了迭代的思想，使得量测更新过程进行了两次，并且第二次量测更新过程利用了校正了部分误差后的预测数据，最终得到的结果将更加精确，更利于提高在高动态环境下的定位效果。 |
