一种提高多普勒精度的方法
基本信息
申请号 | CN201810758809.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN110716215A | 公开(公告)日 | 2020-01-21 |
申请公布号 | CN110716215A | 申请公布日 | 2020-01-21 |
分类号 | G01S19/29 | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 谭敏强;关威 | 申请(专利权)人 | 北京星地连信息科技有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 100000 北京市石景山区实兴大街30号院3号楼2层A-1343房间 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供一种提高多普勒精度的方法,a、卡尔曼滤波,用载波相位作为滤波器观测量,建立动态模型,滤波得到相位率和相位二次变化率。b、超时补偿,对卡尔曼滤波得到的相位率进行补偿,即给相位率加上一个补偿值,使其适用于高动态下跟踪环路的短时间间隔特性。补偿值是利用滤波器的相位二次变化率乘以超前时间得到的。c、延时补偿,对相位率补偿,使其适用于高动态特性。以估计的相位二次变化率差分除以时间间隔作为滤波器输入,用一阶卡尔曼滤波器滤波得到相位三次变化率,再用相位率乘以时延得到补偿值。采用上述方案,能提高接收机载波相位率的精度,对噪声有很好的抑制能力,为高精度速度测量提供精确的观测信息。 |
