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洗船用工业机器人

基本信息

申请号 CN202121526024.2 申请日 -
公开（公告）号 CN215314274U 公开（公告）日 2021-12-28
申请公布号 CN215314274U 申请公布日 2021-12-28
分类号 B08B3/02（2006.01）I;B08B13/00（2006.01）I 分类 清洁;
发明人 李金;张平;党晓飞 申请（专利权）人 普沃（天津）科技有限公司
代理机构 天津易企创知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 魏凤程
地址 300300天津市津南区咸水沽镇聚兴道7号1号楼540-14
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种洗船用工业机器人，属于工业机器人的技术领域，包括行走系统、喷水系统、抽水系统、吸附系统及机架；机架包括横梁、第一弓形架、第二弓形架及罩体，第一弓形架和第二弓形架套设于横梁上，两者均与罩体的顶部固定连接，两者之间固定有吸附系统，罩体的顶部开设有抽水孔；行走系统包括左侧行走机构及右侧行走机构，两者通过横梁连接，喷水系统设置于罩体的内部，且具有高压水接口端，抽水系统设置于罩体的上方，且与抽水孔连通。本实用新型缓解了现有技术中传统的人工清除高空作业难度大易出现人身伤害，喷砂作业污染环境且危害人身健康，相关用人成本逐年陡增且招工难，清洗船体的效率较低的技术问题。