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一种基于传感三维测量系统的在线标定装置

基本信息

申请号 CN202020558929.7 申请日 -
公开（公告）号 CN211601865U 公开（公告）日 2020-09-29
申请公布号 CN211601865U 申请公布日 2020-09-29
分类号 G01B11/00;G01B11/24 分类 测量；测试;
发明人 罗小兵;李海家;林文文;曹相英;赵成伟 申请（专利权）人 济南农村商业银行股份有限公司历城支行
代理机构 - 代理人 -
地址 250000 山东省济南市高新技术产业开发区颖秀路2755号同缘大厦411室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种基于传感三维测量系统的在线标定装置，包括激光扫描仪、激光测距传感器和惯性测量单元；所述激光扫描仪、激光测距传感器和惯性测量单元固定于集成板座上，所述激光扫描仪、激光测距传感器和惯性测量单元通信连接到计算机；及设置于激光扫描仪正前方的标定板组；所述激光测距传感器为相互垂直设置的三组；所述标定板组包括双轴倾斜台，及固定于双轴倾斜台顶面的旋转台；及设置于旋转台顶面的精密平移台，及固定于精密平移台顶面的标定板和倾角仪；本实用新型的基于传感三维测量系统的在线标定装置，能够完成激光扫描仪和标定板的三轴基础标定，同时能够实现激光扫描仪和惯性测量单元动态标定。