MEMS陀螺仪随机漂移误差的处理方法
基本信息
| 申请号 | CN201410153225.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105021210A | 公开（公告）日 | 2015-11-04 |
| 申请公布号 | CN105021210A | 申请公布日 | 2015-11-04 |
| 分类号 | G01C25/00(2006.01)I;G06F19/00(2011.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 朱捷;刘松 | 申请（专利权）人 | 苏州圣赛诺尔传感器技术有限公司 |
| 代理机构 | 苏州创元专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 范晴;夏振 |
| 地址 | 215123 江苏省苏州市工业园区星湖街328号创意产业园21-B101 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种MEMS陀螺仪随机漂移误差的处理方法，其特征是：在现有MEMS陀螺仪的基础上，在信号处理后端，利用Allan方差法对实测数据进行分析，有效地分离各主要随机误差源，并确定各项误差系数的大小，在对数据进行检验和预处理的基础上进行了时序建模，最后采用多次Kalman滤波处理对干扰噪声进行了有效的抑制，提高陀螺仪的精度。 |
