一种基于机器人的辊棒检测系统
基本信息
| 申请号 | CN202121263946.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214767036U | 公开（公告）日 | 2021-11-19 |
| 申请公布号 | CN214767036U | 申请公布日 | 2021-11-19 |
| 分类号 | B07C5/04（2006.01）I;B07C5/34（2006.01）I;B07C5/02（2006.01）I | 分类 | 将固体从固体中分离；分选; |
| 发明人 | 杨国榜;何军斌 | 申请（专利权）人 | 佛山市尼森投资有限公司 |
| 代理机构 | 佛山东平知识产权事务所（普通合伙） | 代理人 | 龙孟华 |
| 地址 | 528100广东省佛山市三水区西南街道五顶岗村委会官员上村“上塱”（土名）厂房C区之五、六（住所申报） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开一种基于机器人的辊棒检测系统，包括：机架，在所述机架上设有上料工位、下料工位、检测工位和打标工位，所述检测工位和所述打标工位从前到后并排设置，对应所述检测工位设有载荷检测装置和直线度检测装置，在所述检测工位上设有用来驱使待检测辊棒旋转的旋转机构；其特征在于，所述上料工位和所述下料工位均位于所述机架的前侧、且所述下料工位位于所述上料工位的正上方，在所述机架的后侧设有搬运机器人；所述载荷检测装置和所述直线度检测装置位于所述检测工位的下方，在所述检测工位的上方设有用来限制待检测辊棒位置的升降限位装置。本实用新型在进行集中载荷检测时不会压坏旋转轮、且劳动强度更低。 |
