一种物流仓库运输用自动码垛机器人
基本信息
| 申请号 | CN202121404301.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215401832U | 公开（公告）日 | 2022-01-04 |
| 申请公布号 | CN215401832U | 申请公布日 | 2022-01-04 |
| 分类号 | B65G61/00（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 董林 | 申请（专利权）人 | 上海畅耀物流有限公司 |
| 代理机构 | 合肥市科融知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 刘冉 |
| 地址 | 201400上海市奉贤区南桥镇万众路368号1幢545室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种物流仓库运输用自动码垛机器人，平稳的移动到物流仓库工作区域；安装座，右上方螺栓固定有伺服电机，并所述伺服电机的输出端连接有转杆，且所述转杆利用轴承与所述安装座转动连接；电动伸缩杆，安装在所述安装座的上侧，并所述安装座的后侧连接有机械臂；包括：丝杆，利用轴承转动连接在所述安装座内，并所述丝杆与所述转杆为皮带连接。该物流仓库运输用自动码垛机器人，驱动转杆转动并将转动力传动到丝杆上，控制对称分布的移动座移动，对移动座之间的距离进行调节，从而调节移动座的覆盖宽度范围，适应物品的宽度对不同规格大小的物品进行固定，提高装置实用性，减少码垛机器人的抓取局限性。 |
