自动贴附辅料设备
基本信息
申请号 | CN202111562486.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN114348605A | 公开(公告)日 | 2022-04-15 |
申请公布号 | CN114348605A | 申请公布日 | 2022-04-15 |
分类号 | B65G47/248(2006.01)I;B65G47/24(2006.01)I;B65G47/91(2006.01)I;B65G43/08(2006.01)I | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 周道洪;韩七七;李意成 | 申请(专利权)人 | 昆山长盈精密技术有限公司 |
代理机构 | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 孟洁 |
地址 | 215321江苏省苏州市昆山市张浦镇滨江北路100号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供一种自动贴附辅料设备,该设备包括机架、移载模组、辅料取放模组、辅料CCD模组、产品CCD模组和翻转治具。其中,移载模组设置在机架上,辅料取放模组设置在移载模组上;辅料取放模组通过移载模组移动到取料区采集辅料,移载模组再将其移动至设置在机架上的辅料CCD模组,辅料CCD模组采集辅料姿态以供辅料取放模组调节辅料姿态;移载模组再将辅料取放料模块移动至辅料待贴处,设置在辅料取放料模块上的产品CCD模组获取并识别辅料待贴处的位置图像,翻转治具配合移载模组将产品翻转调整至不同的贴料位置,辅料取放模组依次贴附相应位置的辅料。由此,可实现为产品贴附辅料自动化,节约生产成本且提高辅料贴附工作效率及辅料贴附准确率。 |
